类似于行星轮系，具体就是给整个轮系一个反方向的角速度来抵消某个轮的角速度，这样就转化为非差动轮系来分析传动比了。当然这个时候在算传动比是原来各个轮的速度应是其原来速度与加的反转速度的代数和。希望对你有所帮助！
