都说硬轴非承载越野能力强，比如奔驰G这种，但是像军用悍马H1为什么是前后独立悬挂？

　四轮驱动系统可以自动通过向打滑车轮施加制动而降低打滑轮胎的转速

　　悍马H1装备名为TorqTrac 4技术的四轮驱动系统。它可以自动通过向打滑车轮施加制动而降低打滑轮胎的转速，同时差速器自动将四个车轮的驱动力进行重新分配。如果你还嫌这些不够，那么还可以选装一个Off-Road Adventure Package的选装包。这套装置包括多种越野用装备，如前后伊顿（Eaton）锁止差速器，当你驾驶H1攀登岩石、爬大坡、过深沟时，可以按下一个按钮，前后差速器立即锁止，帮你渡过障碍。这套选装包还包括了一套12000磅的绞盘、以及越野专用轮胎等。
　　悍马H1的分动器让驾驶员能改变传动形式以适应不同路况，提供分高低挡的全时4驱系统。整个传动系统的齿轮减速比为史无前例的33:1。极高的传动系中心线和带齿轮的轴头等设计赋予了H1近半米的离地间隙。悍马在城市车流中和在野外丛林中能一样敏捷。
　　悍马H1采用的4轮全独立悬挂和硬度可变的重负荷弹簧。前悬挂的大稳定杆提高了操控性，特别是减轻了转弯时的侧倾现象。悬挂系统和轮毂轮胎的出色配合使该车在最恶劣的路况下也可以应对。中央轮胎充气系统（CTIS）让驾驶员可以调节胎压以适应不同的路况。
　　在雪、沙或泥地上给轮胎放气能加大其触地面，从而提高摩擦力。回到正常路面上后只要拨一下控制台上的开关就可以给轮胎充气。充、放气都能在行驶间进行。该车的重心低，轴距长，轮距宽，因此开起来非常稳定，即使车身侧倾40度也能继续行驶。该车名为TT4的牵引力控制系统随时监测每个车轮的转速，通过制动器和差速器遏制车轮打滑并把扭力传递给有附着力的轮子上。

以上是悍马的独特驱动系统，回到话题，在说军用车，军车不是不注重越野，而是着重了通过性，配合军车独有的马力和独特的悬挂系统，让军用在复杂路面才得以淋漓尽致

奔驰G级连牧马人都比不上，路虎卫士更比不上。

悍马H1比路虎卫士通过性更强。

悍马H1用独立悬挂和车身结构、发动机布局、发动机位置有很大关系，H2不就又变成硬轴的了。原因就是H2的发动机放到了前面，H2不能越野了，只是一个豪华SUV而已，在公路上拉拉游艇、房车等。和丰田红杉一样。

H1比较特殊，发动机在驾驶舱内，而且是高高的，最高位置和人坐进去的胸部差不多高了。这种设计可以大大提高离地间隙，用独立悬挂也是被逼的，因为传动轴受发动机的影响，特别高，如果用整体桥悬挂，就不可以了，必须用半轴可以自由活动的独立悬挂。 H1是四轮双叉臂悬挂。。

承载试的汽车舒适性要好，豪华车体现就是舒适豪华。这种车虽采用非承载式的底盘，但是越野能力也非常强悍。