用3位5通的气缸及电磁阀，使用TPC4-4TD控制器可以很容易实现你的要求，将磁性开关安装到需要停止的位置，接线直接接到控制器的输入端，在功能设置表上设置需要的功能，不需编程即可实现你需要的到位停止、磁性开关控制的各种功能。定时控制及程序控制也很方便，点击鼠标即可完成自动控制等全部的设置工作。
让它停下来可以， 但定位一定不准，可以用五孔三位电磁阀来控制。气缸一般都要加前后机械定位点的，可以用螺杆来调节定位的长度和位置。
可以，要配置3位5通控制阀，用中封位置控制气缸中间停止。
用三位四通电磁阀。可以用行程开关控制电磁阀换向，也可以用手动按钮控制……，可以使气缸在任意位置停止。只是不理解“气缸走到一半什么意思？希望对你有帮助。
使用节流阀控制形成吧
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