如果可以证明对方是沿中线行驶，甚至是越线行驶（逆行），而你是在自己车道行驶的话，可以判定对方负主要甚至全部责任。但是这一点基本很难证明。如果对方摩托车沿线行驶与你发生碰撞的话，也同时说明了你也是压线行驶的，这种情况一般会判定双方同等责任。摩托车虽然有无牌照、无头盔等违法行为，但对于此次交通事故不构成直接因果关系，因此应当不参与事故责任的认定。
关于医药费问题，建议你在事故认定出来之前，先垫付一定数量的急救必须的费用，以不要延误对方治疗为原则。最好等待责任认定出来，然后再按照大致的责任比例支付医药费。因为事故不可能对方无责，所以不必全额支付医药费
你驾驶的货车是同摩托车同向行驶还是逆向行驶？你转弯还是直行？你都没表述。事故责任也不能给予建议，但对方驾驶员受伤了，你们俩驾驶同糸机动车，我建议医疗费用，你按车辆所投保交强险内壹万元限额垫付医药费，超出就按你承担责任大小、比例支付医疗费，事故责任交警会按现场图、双方事故经过程述、调查报告、车辆痕检等给你们一个公正结果的。
证据、不然很难判断
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