五代 冯鉴《续事始》卷十：“汉制天子女为公主，姊妹曰长公主，帝姑为大长公主。”
《明史·公主传》：“明制：皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主。”
即有三种公主：大长公主（皇帝之姑）、长公主（皇帝之姐妹）、公主（皇帝之女）。
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。
魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
南朝梁、陈封爵有亲王。
隋炀帝定制，以皇帝伯、叔、兄弟及皇子为亲王，唐以皇帝兄弟及皇子为亲王。
另不一定是王公贵族出身。包括对国家和民族有贡献的平民被授予称号。
两者之间以皇帝为纽带，拉起关系。
公主是皇帝的女儿或姊妹，可能是王爷的侄女，姊妹，对于异姓王爷则没有什么关系吧
公主是皇帝的女儿 王爷有可能是皇帝的任何亲属 《兄弟 哥哥 儿子等》 在一些朝代中 对国家贡献特别大的臣子也可能封王爷。。。
公主一定是皇帝的姐妹，王爷有可能是任何亲属关系（兄弟，儿子，伯叔等），也有可能是异姓王
兄弟姐妹，亲属中的长辈或晚辈，父女，也可能没关系如大臣的女儿被封为公主
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