2路由跨网段互联；路由A网关192.168.0.1；路由B网关192.168.1.1；B路由连接在A路由上IP为192.168.0.2；

我的理解是这样的，

先定义PC-A是路由A下的，PC-B是路由B下的

当PC-B要访问PC-A，它发现目的IP不是同一个网段的地址，则把数据包发往网关，也就是路由B，路由器B拿到数据包后，发现目的IP地址是和自己同网段的地址，根据自己路由器上的ARP表，得知该目的IP地址是PC-A的，可把数据包发给PC-A，所以PC-B可以访问PC-A

而PC-A要访问PC-B的时候，PC-A发现目的IP不是同一个网段的地址，则把数据包发往网关，网关一看，这个地址我不知道在哪里啊，要么就从默认路由发出去，要么就丢弃了，所以PC-A无法访问PC-B，

要想A访问B，则需要在A上面做一条路由，把去192.168.1.0/24的地址指向接路由B的那个网口应该就可以了。

A是总网关0.1，B是可以访问A
B另外一个网关1.1
0.1 网段是走不到1.1WAN口
1.1是通过0.1网关出去的

你把A路由上的电脑的网关设成192.168.0.2试试能不能访问B路由里的电脑

如果可以证明路由器A不知道192.168.1.0网段的路由，在路由器里添加一条静态路由，添加通过192.168.0.2访问192.168.1.0网段的电脑。