从句是定语从句
从句与point的关系是at the point的关系。所以where＝at which
表示地点的定语从句
整句翻译：治疗还将继续，直到病人达到了治疗目标，即能正常地、安全地行走
先行词the point 表示程度目标，是"地点名词"，所以定语从句用where引导
是定语从句，但是这里point不是几点的意思，而是某种状态的意思，at the point，为固定短语，这里where限定了状态
绝对说的通，望采纳
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