我对汽车不太了解，但从图看基本原理是踩下刹车开关后，刹车继电器吸合，刹车灯通电亮，同时给报警电路供电，如果刹车灯正常，两个灯电流在R1电阻上得到一个电压，经放大电路进单片机，如果坏一个等，或两个全坏，在R1上的电压是不一样的，进入单片机的电压不同，就能分出刹车灯的工作状态，有输出驱动的LED指示灯D7指示状态。
