我们家在三年前买的房子`购房合同上写的是我公公的名字我手里还有一张房子的交费清单现在要去拿房产证...

抱歉！
我想你误会了房屋产权证的权利！
产证不是涂鸦画画、你想怎么改就怎么改的；
加减名字均需要繁琐的受理流程，房产证上面的权利人合法代表该房屋所有权属权利及义务的；
上面的每一个程序均需要你公公本人持有效身份证明亲自到场办理，加减名字的合法途径可以通过买卖、赠予、或者公公百年以后继承！这些程序均比较麻烦的，而且这些程序均需要产生不菲的税费、公证费的。
至于领取产权证你可以持你公公的身份证、可以体现你们家属关系的户口本、公公的手写委托书即可领取！
希望对你所有帮助！

拿房产证必须本人亲自去拿，三年前如你已交过户税那就不能更名了（看看交费清单是什么费）。拿房产证只需带上房产证回执、本人身份证就可。

你包含的问题很多，一个一个来吧。
首先房产证是不能直接改成你们的名字的，因为让你们去拿，说明写着你公公名字的产权证已经是办理下来了，这个时候如果需要变更名字，需要通过赠予或者买卖才能过户到你们名下，或者继承（但继承需要你公公去世才行）。办理赠予需要先办理赠予公证，按照我们这里的收费标准，是评估价的2%（每个地区不一样，可能会多可能会少），因为你们是直系亲属间赠予，房管局只收取你们转移登记费80元和契税3%。如果买卖过户可能费用更高，具体根据房屋情况会收取维修基金、营业税、个人所得税、契税、转移登记费、印花税、土地出让金等等，具体费用可到当地中介公司咨询一下。需要注意的是办理这些手续都需要你公公和你们夫妻一起到场才能够办理。
如果你想自己去拿房产证是可以的，需要你公公出具委托公证书，委托给你们，就可以由你们拿，不过我觉得让你公公跑一趟公证处和跑一趟房管局差不多，具体你自己决定吧。温馨提示：如果你公公的年龄超过70岁，到公证处办理公证还需办理司法鉴定。
办理过户手续也可以由你公公到公证处办理委托公证给你们，以后的手续就不需要你公公到场了。但需要注意的是你公公委托的人不能是你们夫妻的名字，也就是不能自己过户给自己。