动力电缆线两边接地，电机端的PE必然要接在驱动端的PE上，并最终接入机箱内的大地汇流排。信号线则需要区别情况对待，一般而言模拟信号主张单端接地，以避免双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号； 编码器一般都是单端接地。
一般没有电流流过，采用单端接地屏蔽是要接地的
应在电气柜（如PLC柜、传动柜）侧接地，应单端接地。
