毕业两年了，没有正式工作

同情，希望能早日清晰的认知自我，好自己做决定。

我从事HR招聘工作近5年，期间也遇到过一些候选人与你类似的情形，看状态也基本和你的想法一致。
我觉得你是受别人影响太多，而没有做好长期甚至短期的规划，在考研和工作之间脚踏两只船。
看一下路径：
1毕业时工作不好找想考研；2考研成功觉得专业和学校问题又继续找工作；3受家人影响没有去深圳（我猜可能是深圳那边没有确定工作，如果有确定的单位，家人应该支持你），而后去有点关系的小企业工作，自己觉得不是正式工，但工作状态还不错；4干了半年后专心考研结果不理想；5再找工作发现过去1年半的时间没有什么经验的积累和提升；6开始这半年的迷茫…

这种状态，建议冷静的考虑下，推荐尽快选定自己的职业理想，至少明确将来靠什么养活自己，不管家里境况怎样，不可能依靠太长时间。
如果确定要工作，一定放平心态，从头做起。虽然没有积累什么专业的经验，至少你经受了种种考验和煎熬，这也是你的经历和财富，工作中受到的煎熬可能远不止此，把这些收纳，让自己轻松上路…

一些话不太好听…
重要的是你认识自己…
一楼说的有道理，一定要对自己有信心！

有的时候，我们缺少的只是一个机会。机会也许在不经意间就会降临。命运总喜欢和人作对，所谓天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身。把这些当作是自己的额外经历吧，应该放下以前的这些了。
回过头来，还得问问自己，你努力了么？为了每个不同的目标，你真的努力了么？两次考研，看起来其目的性都不是很清楚。你为啥要考研？
目前看来，你的职业理想是想从事研发的工作。那很好。嵌入式也是现在缺少的人才。很多企业都在找嵌入式的开发人员。这个是挺不错的方向，如果你自己凑巧也喜欢的话，那就更好了。
简历来说，基本上还很好说，实事求是，讲讲自己考研的经历，不过，你要把考研的目的和现在求职的目的结合起来，比如：第一次考研主要是因为被企业拒了，我考研是想提升自己的理论水平，为将来更好从事开发工作做准备。
不知道你在培训期间，有没有过独立开发或者参与开发的经历。现在的你，和其他工作了两年的人相比，欠缺的是相关的工作经历。如果想要去一个开发机构工作的话，换个角度思考一下，假如你是招聘者，你会想找什么样的人呢？肯定是要有相关的开发经历或者至少你要表现出自己在开发这方面的优势。
体现在简历里，可以是一些项目的介绍，你做了多少，写了多少行程序，掌握了那些开发工具等等。
工作的选择，你可以先去一些求职网站看看，看看企业在招的是那类的嵌入式人才，需要掌握哪些技能。
工作一开始，先放低自己的身姿，不要想着一下就进入前排企业工作，可以把目标放在一些外包企业上，先给自己争取到相关的工作，积累了2年左右的工作经历，提高了自己的实际开发水平。那样，你自己腰杆硬了，去哪都没问题了。

楼主，我们的情况太像了，看你所描述的，你也是2011届毕业的吧。我去年夏天大学本科毕业，专业法学，大四不断求职，我喜欢的工作不喜欢我，喜欢我的我不喜欢，毕业的时候，一直没找到工作。
在家呆了将近一个月，同学都去上班了，压力也大，想及早摆脱，后来没法，就去了可口可乐做销售，不要被五百强迷惑了，这个工作和世界五百强的名气完全不搭调的，就是每天骑着自行车，背上背着一个包，里面放着产品海报，广告围栏纸，价格签之类的东西，在街上挨家挨户拜访那些副食店，小水摊，和那些中年妇女，老太婆老头扯皮，进店整理货架，整理可口可乐的冰柜，苦口婆心让那些老板进货，然后就是贴海报，和城管打游击战。心理落差相当大，大学本科毕业就干这个，大学白上了。遇到销量上不去那个月，主任带头甩货，我们就自己当搬运工，从大卡车上卸货，有一次卸了几千件饮料，回去几天浑身都是酸的，就为每个月多那么几百块奖金，我那一刻感觉完全是靠体力吃饭了，觉得自己实在是受不了这样的生活，不是身体上的，而是心理上的。
今年四月份，我终于下定决心辞职了。就算辞职后没有工作，我也不想干了。
辞职后，面试过建行工行的柜员合同工，考过信用社，这几下似乎天绝我也，建行第一面就被刷了，工行走到了最后一步，被刷了，信用社最后得了第二，第一名进了，最后却放弃了，尼玛不是存心跟我过不去么。后面又有一家银行，网申，初面，笔试，都通过了，最后终面还是将我淘汰，长达半年多的失业，一直在家呆着，门都不好意思出。马上要公务员考试了，一直在家准备公务员。
这一年多，我随时都在迷茫，但一直无法静下心来真正的做一件事，因为我们已经不是学生了，总感觉岁月在催着我们快步前行，我们难以停下来思考自己该怎么走。毕业后的时光变化是那样的快。
看了楼主的经历，我们有几分相似之处，不过，我想我比你更曲折，其中的感受更加痛苦，楼主一起加油吧，我想经历了这段痛苦的岁月，今后我们的承受能力会更强。
现在的我们，如果还有梦想，那就是走一步算一步，认真走好每一步。真的是天下英雄出我辈，一入江湖岁月催。
失业半年了，不知道知道下一站在哪。楼主，共勉。

相信自己

文笔还不错，朴实简练，不拖泥带水
文如其人，凭你这性格，会有明朗的一天的
一般的建议估计还入不了你的眼，就不赘言了，共勉吧