俩个路由之间有物理连接么 即互相是否可以访问，如果没连接就别折腾了
如果有，可以通过端口映射的方法解决，需要你懂得一定的网络知识
1、映射端口137,138,139,445 192.168.1.x到192.168.1.1路由上；
2、在192.168.0.1路由器上同样映射端口137,138,139,445到192.168.0.x上
3、在192.168.0.x上修改“WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERS\ETC”下的文件.HOST,增加一行“192.168.1.1 printer”
4、在192.168.0.x上输入\\192.168.1.1 printer 访问网络打印机，如果不能远程下驱动再装个驱动
这个问题我碰到过，你去电脑市场，买一个usb打印服务器就解决了...
安装很简单的，长的就像小的hub一样，很好用的，只要两个网段的连打印服务器的电脑装下打印驱动就解决了，不贵的，具体的忘了
不知道你第二个路由是如何接线的，
路由A的LAN出线到路由B的WAN口，然后设置路由B的上网方式为IP动态获得即可
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