不是以盈利为目的不算侵权。
根据著作权法 第四节 第二十二条 在下列情况下使用作品,可以不经著作权人许可,不向其支付报酬,但应当指明作者姓名、作品名称,并且不得侵犯著作权人依照本法享有的其他权利:
(一)为个人学习、研究或者欣赏,使用他人已经发表的作品。
第一、根据著作权法第二十二条的规定,是否盈利只有在“免费表演已经发表的作品,该表演未向公众收取费用,也未向表演者支付报酬”情况下才对判断是否构成侵权有意义,其他情形下对于判断是否构成侵权没有意义。
第二、PDF书籍是属于著作权法保护的作品,除了著作权法中第二十二条所规定的合理使用范围之外,其他情形下未经作者许可使不属于合理使用。你未经著作权人许可将其作品(超过著作财产权保护期限的作品除外)在网站上进行共享的属于侵权行为,著作权人有权要求你停止侵权、赔偿损失。