3自由度是复杂些了.不过是否需要编码器是由精度要求决定的,传动够好的话,倒是不用.
这种场合通常是独立控制的,用不上分发或跟踪之类的东西.
分发可以理解为一路脉冲同时到几个驱动,跟踪就是一个跟着另一个了.
你这个若不是旋转轴就是XYZ控制了,这个是要根据加工任务决定的,
如果有旋转轴,呵呵,那还要复杂些,
不过不用担心,算法都查的到.
编码？？？你说的应该是编码协议，通过协议把控制角度等参数传送出去的吧
如果是这样的话，你要知道这个协议的定义
呵呵…………
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