如果轮子抱死，就是滑动摩擦。这时候滑动摩擦反倒不如未抱死的摩擦大而且容易失控。不过很多汽车有防抱死系统（ABS），就不是滑动摩擦了，还是滚动摩擦。而且刹车距离相对最小，车辆容易控制。
汽车紧急刹车制动力时，地面对轮胎的制动力不是静摩擦力。
因为一般汽车都装有ABS制动防抱死装置。ABS的工作原理就是：制动时，随着踏板力的增加，制动力也迅速增加，当达到一定值时，轮胎由滚动逐渐变为滑动，此时ABS检测到汽车轮胎开始滑动，系统将减小制动力，让轮胎又到滑动摩擦状态，当回到滚动摩擦状态时，制动力又开始增加。。。所以装有ABS的汽车制动过程实际上是，滚动摩擦-滑动摩擦-滚动摩擦这样一个循环的临界过程，但我们一般认为制动过程是滚动摩擦作用。
制动过程应尽量避免出现滑动摩擦，因为滑动过程汽车处于危险失控状态，易出现侧滑及失去转向能力，而且会增加制动距离。
汽车制动分三种：行车制动，应急制动和驻车制动，只有驻车制动时制动力等于静摩擦力。
谁说的？
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