紧贴在一起的物体移动时，接触面发生静摩擦（车轮是静摩擦的姊妹——滚动摩擦），会引起物体发生弹性形变。形变到一定程度时，物体由于弹性，静摩擦不足以维持形变的恢复弹力，于是就发生了滑动摩擦，接触面发生移动；直到静摩擦占据优势，又会静止下来，再次形变……周而复始，就发生了有规律的移动、静止现象，形成振动，发出咯吱咯吱的声音。这种现象在日常生活中很常见，推拉桌椅，皮带打滑、急刹车等刺耳的声音声就属于此类。
物体振动会引起空气振动，传到你的耳朵里就是所谓的声音。一般摩擦会引起弹性体产生振动，当然就会产生声音了。
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