三相霍尔..即在电机内装三个霍尔传感器..磁性元件..每次电机转子南北极转过时有不同的相应..表现的出的特性是..三相霍尔每相输出都是方波..周期为电机旋转电周期....而三相霍尔输出之间互相相差120度..这样一共六个跳变沿可以把一个电周期分成6份..即霍尔可以检测以60度为单位的位置信息..码盘线输出的是一连串的脉冲..电机机械上转一圈..码盘线输出固定的脉冲数目..因此数脉冲数目可以判断电机运行位置..抱闸线没接触过..应该就是刹车线吧
三相霍尔..即在电机内装三个霍尔传感器..磁性元件..每次电机转子南北极转过时有不同的相应..表现的出的特性是..三相霍尔每相输出都是方波..周期为电机旋转电周期....而三相霍尔输出之间互相相差120度..这样一共六个跳变沿可以把一个电周期分成6份..即霍尔可以检测以60度为单位的位置信息..码盘线输出的是一连串的脉冲..电机机械上转一圈..码盘线输出固定的脉冲数目..因此数脉冲数目可以判断电机运行位置..抱闸线没接触过..应该就是刹车线吧??不晓得..
一个是让电机转。一个是知道现在多快。一个是不让电机转。