半闭环，的情况下精度不高，但是有劲，可以承载的扭力大>滚球的3倍；如果更换丝杠不方便而又要求精度高可以采用全闭环，增加光栅尺成本也不高，几千块钱吧，或者使用球形尺，磁栅尺都可以
间隙大，尺寸保证不了。还是用滚球丝杠。
不清楚建议查一下相关书籍
