如果没有致人死亡、重伤或者轻伤，属于交通事故的范畴，当事人可以按照自己的意愿协商赔偿，在达成赔偿协议后离开不算逃逸。如果醉驾、无证驾驶、驾驶未定期检验的车辆、驾驶存在技术安全隐患的车辆等违反道路交通安全法的行为致人人伤亡，行为本身就已经触犯刑法，这种情况下，赔偿被害人损失仅仅是了结了民事部分的纠纷，刑事部分需要由公安机关立案侦查决定如何处置，所以开车离开现场就属于逃逸。逃逸行为在交通肇事罪上是一个重要的情节，逃逸致人死亡的可处7年以上有期徒刑，后果轻的，逃逸也是法定的一个酌情从重出发情节。
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