这个只能直接找保险公司。其实这种情况不管对方选择不选择，还是直接找警察报警，有责任处理鉴定书就好办，没有事故鉴定的话，如果你有当时造势现场的拍照证据也可以现在报警。
没有交通事故责任认定书，怎么确定对方全责？对方完全可以不承认，对方保险公司完全可以不理会。
哦，如果对方不愿意出钱，你可以走法律程序。
