BJ-212系列越野车采用可拆式软顶,主要用于指挥员乘用,武器运载平台以及其他用途。该车采用前后硬轴、钢板悬挂,轴距短,离地间隙高,具有相当强的越野能力。车辆的刹车和离合器踏板悬吊布置,通过推杆推动固定在发动机室隔板上的离合器和刹车总泵,悬吊和大梁比较坚固。车辆还可改装为75式105毫米无后坐力炮车、63式多管火箭炮车、“红箭”73反坦克导弹发射车,具备了较强的作战能力。
然而,在使用过程中BJ-212也暴露出舒适性较差的问题。从20世纪80年代开始,北京汽车制造厂在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上,对BJ-212进行了100多项技术升级,推出了BJ-212L、BJ-2020N、BJ-2020S、BJ-2020V等车型。从BJ-2020开始,发动机功率由原来的75马力提高到85马力,并在国内首次采用子午线轮胎,解决了侧滑问题,三前速变速器换成了四前速变速器,首次出现金属硬顶。
BJ-212和它的后续车型是国庆阅兵典礼上的常客。1984年,BJ-212在天安门广场接受了党和国家领导人的检阅。1999年,BJ-2020作为人员搭载车、武器牵引车和各种装备平台又一次出现在天安门广场上。
2008年,我国第二代轻型越野车“勇士”下线,BJ-212才渐渐淡出了历史舞台。