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真诚是上天的原则，追求真诚是做人的原则。天生真诚的人，不用勉强就能做到，不用思考就能拥有，自然而然地符合上天的原则，这样的人是圣人。努力做到真诚，就要选择美好的目标执著追求。
真诚是自我的完善，道是自我的引导。真诚是事物的发端和归宿，没有真诚就没有了事物。
因此君子以真诚为贵。不过，真诚并不是自我完善就够了，而是还要完善事物。
使自己真诚有办法：不明白什么是善就不能够使自己真诚。

孔子说：人若没有信用，不能够知道他如何处事。（就像）牛车没有（輗），马车没有（軏），车怎么能行走呢？
[輗，古代大车车辕前端与车衡相衔接的部分
軏，古代车上置于辕前端与车横木衔接处的销钉。]

诚者，天之道也，诚之者，人之道也：
诚实是天道的法则；做到诚实是人道的法则。

诚者，不勉而中，不思而得。 从容中道，圣人也。 诚之者，择善而固执之者也：
天生诚实的人，不必勉强为人处事合理，不必思索言语行动得当。从容不迫地达到中庸之道，这种人就是圣人。做到诚实的人，就必须选择至善的美德，并且要坚定不渝地实行它才行。

诚者自成也，而道自道也。诚者物之终始，不诚无物。是故君子诚之为贵，诚者非自成己而已也，所以成物也：
有诚心的人成就自我，而道路是自己找到的。诚心贯穿万物的始与终，没有诚心万物的存在就没有意义了。所以君子看重诚心。有诚心的人并不是仅限于成就自己，而是以成就万物为己任。

诚身有道，不明乎善，不诚乎身矣：
使自己真诚有办法：不明白什么是善就不能够使自己真诚。

子曰：人而无信，不知其可也。大车无倪，小车无軏，其何以行之哉：
孔子说：“一个人不讲信用，是根本不可以的。就好像大车没有輗、小车没有軏一样，它靠什么行走呢？”

真诚，是上天的原则，追求真诚，是做人的原则。天生真诚的人，不用勉强就能做到，不用思考就能拥有，自然而然地符合上天的原则，这样的人是圣人。努力做到真诚，就要选择美好的目标执著追求。真诚是自我的完善，道是自我的引导。真诚是事物的发端和归宿，没有真诚就没有了事物。因此君子以真诚为贵。不过，真诚并不是自我完善就够了，而是还要完善事物。至诚立身行事有原则，不明白什么是善，就不能够使自己真诚。孔子说：“一个人不讲信用，是根本不可以的，就好像大车没有輗、小车没有軏一样，它靠什么行走呢？”

试翻译了一下，应该没什么错误。