如果公车自身的错误，可以起诉公交公司要求赔偿。如果你有伤残的话，先鉴定。要求赔偿误工费，医疗费，交通费，伙食补助费，伤残赔偿金，营养费（有的地方不支持），精神抚慰金（一般不支持，除非伤残或者死亡），护理费（需要护理）。不严重的话，建议调解。调解不成的话，起诉。
起诉
