相对于一定的负载、惯量和加速度要求来说，两者的参数共同是该要求的两个函数变量。THK滚珠丝杆已经选定，则相对于已经确定的要求来说，马达也是确定的，以 F=2πM/P ，代入载荷（F）和丝杠导程（P），即可得到马达的理论扭矩（M）。
