丢的步数可控吗？如果不需要可控，把启动频率调高，步进启动不起来直接停那最简单呵呵要是可控的话，可以人为的把需要定位的数据-几个，脉冲个数不就少了，相当于丢步了
这个需要你看下说明书
松下PLC控制伺服电机实例程序
