没有义务！除非你继承她们的遗产为限，承担偿还责任！
高利贷，法院不保护，在一个你继承父母财产的话，就有义务还本金，和不超过银行四倍的利息
按原则及理性上来说可以不还，毕竟你没在借条上签字，但从感性上来说，她是你的妈的父母，你要尽全力帮她还。毕竟她对你有间接的生当然也可以招集叔叔姑姑些商量着，一家出点帮忙还，妈的父母应该还有点财产，可以做抵押给帮忙还款的人。
