自首的概念、成立条件及其处罚原则是什么？

自首:
犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。我国刑法规定，自首的可以从轻或减轻处罚。其中，犯罪较轻的可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
自首和坦白的关系　　广义的坦白包括自首。狭义的坦白是指犯罪分子被动归案后，如实供述自己被司法机关指控的犯罪事实，并接受国家审查和裁判的行为。

　　自首与狭义的坦白之间的相同之处是：

　　（1）二者都以犯罪人实施了犯罪行为为前提；

　　（2）二者在犯罪人归案之后都能如实交代自己的犯罪事实；

　　（3）二者的犯罪人都具有接受国家审查和裁判的行为；

　　（4）二者的犯罪人都可以得到适当的从宽处罚。

　　二者的区别是：

　　（1）自首是犯罪人自动投案之后主动如实供述自己的犯罪事实的行为，坦白是犯罪人被动归案后如实供述被指控的犯罪事实的行为；

　　（2）自首的犯罪分子悔罪表现较好，其人身危险性相对较小；坦白的犯罪分子往往是在一定的条件下被迫认罪的，其人身危险性相对较大；

　　（3）自首是法定的从宽处罚情节，坦白是酌定的从宽处罚情节。