皇帝乘坐的轿子除了叫銮舆还能叫什么？

辇
步辇
御辇
龙辇
肩舆
版舆
步舆
八掆（钢）舆
八扛舆
具体了解还可以看下面介绍：
轿子的起源
轿子，在宋代以前，人们称之为肩舆。是中国古代特有的一种交通工具。“舆”本义指车厢。顾名思义，肩舆是指扛在人肩膀上的车厢。这个名称准确地表明了轿子的特点，也说明了轿子与其它交通工具的根本区别。
轿子在我国大约有四千多年的历史。据史书记载，轿子的原始雏形产生千公元前21世纪的夏朝初期。《尚书•益稷》中有一句话:“予乘四载，随山刊木。”这是大禹自述其治水经过时讲的。后人解释，这四载是：“水行乘舟，陆行乘车，泥行乘橇，山行乘欙 。”(《史记•夏本纪》) 这个 “欙”（雷），就是最原始的轿子。它倒底是什么样子，有的古文献说:“山行即桥”(《史记•河渠书》)，这是由于欙是过山之用，负在一前一后两个人肩上，远望过去“状如桥中空离地也”(《癸已类稿•轿释名》)，所以，在上古时，轿、桥二字相通。而它的具体形状目前还无从可考。1978年，在河南固始侯古堆春秋战国时期的古墓陪葬坑中，出土了三乘木质肩舆，有屋顶式和伞顶式两种制式。其中一件经复原后还可以看出原来面貌:它是由底座、边框、立柱、栏杆、顶盖轿杆和抬杠几部分组成。底座呈长方形，顶盖如同四面起坡的房顶形式，轿身原应围以帷幔 ; 轿前开有小门，供乘者出入; 轿杆捆绑在底部边框上，和以后轿杆固定于轿身中部的制式不同。这是目前己发现存世最早的轿子的实物。从它比较完备的结构来看当时制造轿子的技术已经十分成熟。在它之前，必然还应有一段发展完善的过程。由此可以推断，轿子起源于夏朝初期的说法是比较可信的。
一般认为，轿子是在古代车子的基础上演变而来的。中华民族造车的历史更早。《淮南子•说山》一书记述:“见飞蓬转而知为车。”古代人们从自然物的滚动中得到启示: 圆形的物体在平面上移动要比其他形状的物体迅速得多。于是古代人们学会了采用在重物之下排垫圆木的方式来搬运东西，这有河南等地的新石器时代的早期遗址为证。到仰韶文化的晚期，人们己经用轮制技术来制造陶器，想必当时的工匠也会尝试制做车轮的。车辆的伟大发明，使中华民族在克服平原地区的交通障碍方面取得了成功。当远古先民们在艰难的环境中为了生 存和发展，经常“迁徒往来无常处”的时候，车子给了他们多么大的便利啊! 不仅如此，以车子的伟大发明为先导，我国的上古无先民陆续发明了适用于不同自然环境的多种交通工具。 大禹“乘四载”，以“开九州，通九道，陂九泽，度九山”(《史记•夏本纪》)。他使用了各种交通工具，轿子就是其中之一。
轿子最初是专供人们行山路而用的交通工具。西汉时期，淮南王刘安在给武帝上书中称: “入越地，舆轿而隃 (逾)岭。”这也是“轿”以单宇词首见于史书。可以想见，笨重的木车轮是无法在崎呕不平的山路上行驶的。于是人们干脆把车轮卸掉，单把车厢抬起来走。为了 减轻肩头的负重，这种过山用的交通工具多用竹子编成，所以，当时又有“竹舆”、“编舆”、 “箯（边）舆”、“笋”、“箯”等名称。但它们指的都是同一种东西，即轿子。
抬轿而行，要远比乘车平稳、舒适。于是，轿子又从专为走山路所用扩大为皇室贵族等人在平原或宫苑内的代步工具。汉代舆轿的形象在云南晋宁石寨山汉墓出土的铜铸贝器上可 以见到，它是一个长方兜形，有两根抬扛，但没有帷幔和顶盖，乘轿者取“席地而坐”的姿 式，由四个短衣铣足的壮汉肩抬而行。从轿身上的斜方格纹推测，它应当是用竹从轿身上的斜方格纹推测，它应当是用竹篾编织而成。由于该墓是汉代古滇人之墓，这种舆轿当属滇人所用的物品，它与同期关中、中原地区汉民族所用的舆轿是否制式相同，有待进一步考证。
轿子还有一种称呼叫“步辇”“辇”本是木轮手推车。从秦汉开始，“辇”成为君王、后妃乘坐工具的专用名称。步辇就是辇车去掉车轮用人抬行。《史记•刘敬叔孙通列传》曾写道:“于是皇帝辇出房，百官执职传警，引诸侯王以下至吏六百石，以次奉贺。”书中注解说:“《舆服志》云:。殷周以辇载军器，职载刍豢，至秦始去其轮而舆为尊也，。”《后汉书•井丹传》也提到:“就起，左右进辇……至晋有肩舆。”这种步辇到晋朝，桓玄更有创新，“(玄)更造大辇容三十人坐，以二百人舁（于）之。”(《晋书•桓玄传》)这是史书第一次关于特大轿子的记载。熊忠《古今韵会举要•七遇》注明:“后世称辇日步辇，谓人荷而行，不驾马。” 由于轿子逐渐成了供皇帝贵族享受的代步工具，所以形制变化较大，新的名称也越来越多。晋朝顾恺之画有《女史箴（真）图•班姬辞辇图》，画中汉成帝与班婕妤同乘一驾肩舆，轿上笼罩网幛，夏日可避蚊虫，轿前置軨，乘者倚軨而坐，轿夫为前六人后二人。这种八人抬的轿子又名“八掆（钢）舆”、“八扛舆”，是一种高等肩舆，当时只有皇亲王公才能乘坐。
把轿子称为“食舆”更是一种新鲜的名称。《汉书•张耳传》云:“上使泄公持节问之箯舆前。”颜师古注:“箯舆者，编竹木以为舆形，如今之食舆矣。”“食”含有享受的意思。由此提法也可以想见上层贵族坐上轿子那种舒服而得意的感觉。
把轿子称为“版舆”、“步舆”，给五花八门的轿子的别名又增加了系列，而且也是有根据的。“版”同“板”，因为有的轿子是木制的。晋朝潘岳写有《闲居赋》，提到“太夫人乃御版舆升轻轩”，李善注:“版舆，一名步舆。周迁《舆服杂事记》日:‘四尺，素木为之，以皮为襻箯之，自天子至庶人通得乘之’”
从轿名的丰富、轿式的多样来看，笔者认为这正是轿子产生以后的试用、探索、淘汰的 时期。可称为轿子历史的初级阶段。

御辇
龙辇

步辇;
御驾

明清皇帝出行多用辇和舆，辇是一种人力大车，舆则指轿子。根据乾隆十三年确定的“二辇三舆”制度，皇帝代步工具为玉辇、金辇、礼舆、步舆和轻步舆。

玉辇是饰有玉板的辇，金辇的结构类似玉辇，但比玉辇略微矮小。辇由36人抬行。

礼舆为祭祀时乘坐的轿子，用楠木造成，由16人抬行。步舆则为敞篷轿，是天子出行最常乘坐的代步工具，轻步舆与步舆近似。

古代中国多是两轮车，清代皇帝仪式使用的车，也多是两轮车，较颠簸，很难长途旅行。

一般来说，四轮车负载能力、舒适度会大大提升。在《清明上河图》中，可见当时已有四轮马车。

然而，古人一直没有解决四轮车的转向问题，只是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此无法转向，这样的四轮马车虽然看起来有四个轮子，但转弯不便，没有实用价值，所以只在仪仗中使用，很少实际应用。

扩展资料

虽然清朝皇帝喜欢坐轿子，但对属下官员坐轿，则有严格要求。

清代皇帝为保持八旗尚武传统，对坐轿有严格要求，除了皇帝、旗籍亲王、郡王、大学士、尚书准许乘轿，而贝勒、贝子、公、都统及二品文臣，只有年老体弱或得到皇帝特许的人才能“乘舆”,“其余文武，均乘马。”

乾隆十二年，清廷下令禁止年轻宗室公等及旗籍武职大臣乘轿：

“年少宗室公等，平日亦皆乘轿。伊等不过间日上朝，自应练习骑马。似此希图安逸，亦属非是。此关系我满洲旧习，着力行禁止。”（年轻皇室的人们，平时也都乘轿。你们等不超过两天上朝，所以应熟习骑马。似乎这你们图安逸，这样不对。这是关系我们满洲旧习惯，用力行禁止。）

乾隆十五年，细化了满洲籍文职大臣禁止坐轿的规矩。规定所有旗籍文职大臣，除60岁以上，身体的确不好者，一律禁止坐轿。除辈分高于皇帝和年纪很大的以外，王公亲贵亦禁坐轿。

有乘轿资格的年轻亲王等，除了在特定的礼仪场合需要“列仪卫”，可以坐轿子以外，平时一律骑马。

参考资料来源：百度百科-辇

参考资料来源：百度百科-舆

御驾....