中国工业机器人产业的发展现状和发展趋势？

科工网通过智能制造，实现绿色制造，使中国的制造业重新振兴，制造业转型必须要有机器人的支持，机器人正是我们智能制造业的核心。科工网在工业机器人、特种机器人管理都做了非常多的工作，都取得了非常好的成绩。另外，我们国家在产业上也取得了非常好的成绩。科工网将互联网和制造业结合，发展工业互联网，依旧会以工业机器人、特种机器人、服务机器人为主体，然后从我们产业链部署当中把机器人的基础理论、关键技术来共同推广。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
　　
　　1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
　　
　　2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
　　
　　3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
　　
　　4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
　　
　　5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。