10KG的重物和卷轴50mm(现假定你所用的卷轴为50mm),可以得出重物的转矩:10*9.8*0.025=2.45N.M(因为力臂是转轴直径的一半即:式中的0.025)。
通常选型需要有50%以上的余量,建议选型5N.M的步进电机或更大一点的,如8N.M
运行速度是多少,如果速度不高建议加一级减速机构性价比会更高
考虑到磨擦、惯量及速度对转矩的影响,建议选DMA860H与86HS85组合。细节问题请与思安吉详细沟通。
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