本着以人为本的前提是可以的。但实际操作可能有难度。按规定责任明确保险公司应该在限额内赔付。但实际操作可能都需要法院介入,你得起诉才行。因为有些情况需要调查,不能你说怎样就怎样。而小老百姓是没有调查权的。所以必须法院介入。至于你自己,全险应该都有得赔。起诉吧。朋友,免不了的劳神费时间,谁让你摊上了呢。