一方面是没有ploar这个函数吧？？是polar吧？？
另一方面是polar不能用符号变量画图的
m1=2,z1=13,k1=0.3;
syms x1 x2;
g1=(1-(k1*sin(x1))^2)^(1/2);
f1=int(g1,x1,0,pi/2);
y1=vpa(f1);
A=(pi*m1*z1)./(4*y1); %主动轮长轴
p1=A*(1-k1^2);
x2=0:0.01:2*pi;
r1=double(p1./(1-k1*cos(x2))); %主动轮方程
polar(x2,r1);
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