①向心加速度由向心力产生，向心力是产生向心加速度的力，故①正确；②做匀速圆周运动的物体所受到的合外力提供向心力，非匀速圆周运动向心力是物体受到指向圆心的分力，而不是合外力，故②错误； ③向心力的作用是改变物体速度的方向，而不改变物体速度的大小，故③正确； ④物体做匀速圆周运动时，受到的向心力大小不变，方向时刻改变，是变力，故④错误；由此可知，B正确；故选：B．
