如果那你们的是同一根网线的话设置成局域网 在IP那输入你的内网IP就可以玩了没有路由器的话只能用花生壳来绑定了。我建议你还是去买个路由器这样会简单很多，有路由器只需要把路由器设置映射外网就可以了，直接打IP的你去搜索个万能登录器就行 弄列表的必须要有空间支持才行
要在ROS上设个对外端口i
在局域网加连接
