是的。做一个极限的假设，后轮不动前轮转弯，就是自行车转一个半径最小的弯，前轮是以后轮中点为圆心。
是同心圆 且后轮轨迹半径r1与前轮轨迹半径r2之比为前轮与车身夹角a的余弦 即r1=r2*cosa
肯定不是的
不是
