检查平层感器信号、减速开关信号是否正常，还有电梯轿厢偏轻有打滑现象。针对这几个问题仔细排查
重新井道自学习，重新编码器角度自学习。如果再不行就换编码器。
F9-08改0f9-10改999
对方好过i开会看见和田玉分
