简单的接法，传感器这样接不是太好，把传感器和10K的位置对调一下试试 那就是输入信号太弱，需放大后再引入AD
IO口有没有可能是上拉的？ 若是上拉，可能会影响到你的实际采样的……
你这个IO 是输入 还是输出啊？没准你的IO 是输出，造成Ua点是Vcc。
