步进电机速度是靠脉冲来控制的，你直接用指令向导就可以生成你想要的脉冲输出程序。PLC，必须是晶体管输出的，脉冲输出接的Q0.0上。至于正反转用开关量控制就可以了
qq邮箱，可以把历程发给你 这个图片的好像不太清楚
这个不是用向导
用向导的话也挺简单的
