1001是制造商写的报警，需要查看梯形图才能判断原因，一般引起EMG报警，有以下原因：1:轴向硬限位开关被压到（可按操作面板上的超行程开关能否解除EMG）2：急停开关触点异常3：连接到I/O上的50蕊电线中间有断线…………最好能将梯形图上传上来，以便查找原因。
检查下梯形图里为啥G8.4没有上
