没有的，至于我所见的设备未曾见原因：同步带顾名思义输出输入轴要转过的弧长相等，当电机电机高速来回运转时就会出现跳步，严重的还会有机械事故。但是可以设计一个小结构为同步带的松紧度作用。这样的目的只是为了该传动系统寿命考虑
有的，同步带并不是完全刚性传动，受力会有小的伸长，与带轮的配合也有间隙，因此传动过程中会有松紧边。
根据力学原理，有的。
