如果是连续工作一小时是50度,这个温度很正常。
如果超过这个温度,检查下电柜风扇转速,风扇过滤网,电柜进气过滤网。
如果真的不放心,那么可以考虑下,把2台床子的主板交换一下,看看交换以后,这个问题是不是跟着主板一起转移了。要是主板换了,温度还是老样子,也许就是机械上面问题,比如说电机-皮带-带轮-轴承这方面比较沉。
扩展资料
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。
此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
参考资料来源:百度百科-伺服电机
正常室温条件下,工作温度在70-90度之间。
电机发热是属于正常的现象,只要不超过额定的温度,就不需要担心。电机的温度允许达到的程度,取决于电机内部的绝缘等级。
一般情况下内部绝缘性能在130°C的高温下才会被破坏,这就是说这要内部的温度不达到130°C以上,电机就不会被损坏,而这个时候电机表面的温度通常都在90C以下。所以电机的表面的温度在70~80°C都属于正常的范围。
简单的测温方法可以用点温计测量,还可以用手粗略的判断一下:能用手触摸1~2秒以上,说明温度不超过60°C;只能用手碰一下,温度大约在70~80°C,滴几滴水,水迅速汽化说明温度在90C以上。当然我们也可以使用专业的测温枪来测试。
如何避免发热,注意以下事项
一、有许多因素会导致电机问题,但这有5个原因导致电机过热:
1、电机太小,不适合应用。重要的是要确保您使用的高低温伺服电机尺寸适合其应用的环境和工作周期。电机太小将无法足够快地散热,电机会过热。
2、环境温度高。如果电机在比其设计温度更高的环境中运行,它可能会过热,因为环境温度会使电机更难以正常冷却。检查电机的绝缘等级(可在电机铭牌上找到)。
3、连续运行间歇负载电机。重要的是运行额定为等于或低于其工作周期的间歇工作应用的电动机。为了使电机以其额定性能规格运行,需要有时间在循环之间完全冷却。如果电动机的运行频率超出预期,电动机仍然会变热,并且每次循环都会变得越来越热,最终使电动机过热。
4、高压或低压供电。由于电流消耗,电源可能不足。为了克服静止时的负载或惯性,电机在负载下的运行电流会过高。电压不正确会使电机工作更加困难,并可能导致电机过热。
5、高海拔。由于空气稀薄,电机在较高海拔处冷却效率较低。如果您位于海拔1000米(3300英尺)的较高海拔高度,请与制造商联系并确保您的电机具有相应的额定值。
6、通风孔堵塞。这似乎很明显,但电机上的通风孔必须打开才能让热量逸出。检查并确保没有任何东西挡住它们。
根据伺服电机的原理,想要减少电机发热,就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
伺服电机温度50度是长时间工作后测量的吗?如果是连续工作一小时是50度,这个温度很正常。
而你的模块温度差也只有6度,差别不算太多,检查下你的电柜风扇转速,风扇过滤网,电柜进气过滤网。
如果你真的不放心,那么可以考虑下,把2台床子的主板交换一下,看看交换以后,这个问题是不是跟着主板一起转移了。要是主板换了,温度还是老样子,也许就是机械上面问题,比如说电机-皮带-带轮-轴承这方面比较沉。对床子没什么影响
至于你想调整参数
1.发那科电机都是封装配套电机,本身就没什么可调整的,如果你执意要修改,只能在电源模块上动手(调整输入电压),但是这还会影响你电机的性能指标,对系统和电机都很危险
2.0i系统还是比较耐用的,我们这里大部分用0i的都在普通车间,夏天温度比你那2台车床高多了,也从来没PLC和NC也从来没因为过热出过问题。Fanuc的可靠度还是比较高的,特别是0i和18i这2种型号。
3.Fanuc的电机和风扇都是一体的,风扇虽然可以更换和拆卸,但是像你说的,伺服电机没有风扇??!! 而且还是日本原装的床子,让我很不理解。至少我们这里96年买的,用16i的日本床子,也从没见过不用风扇的驱动轴伺服电机,更不要说是用0i的了,而且看你说的情况,这两台可能还是斜床身全功能车床。没有风扇更让人觉得不可思议,另外一根轴上电机也没风扇?
何况如果没风扇,电机连续运行一段时间后温度会上升的很厉害,室温25度电机绝对不可能只有50度。
要是确定工作时温度稳定在50度左右,那么加强电柜通风散热,至于电机,完全不用管它就行。
大多数和负载过重有关,有些伺服电机如果原点位置偏离也会发热
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