主要还是系统整定的不对，参数不合适导致了超调过大，有一定的超调是正常的，但你说的情况就是超调量过大了。
可以采用智能PID ，就是说配几套PID参数，然后根据温度和设定的差值的大小选择不同的PID参数，接近设定时就采用更换和的参数，可以一定程度上减小超调。经验值参考一下，你可以算出大概的传递函数，然后再matlab的simulink中做一下仿真实验试一下，根据图像确定最满意的值
对于这种温度控制的延迟系统，先用Smith控制进行延迟补偿吧。。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024