据神话传说,越南第一个国家文朗国(后改名为瓯雒国)是在青铜器时代建立的,以东山文化(最早发现于清化省东山村遗址而得名)为代表,出土文物中最著名的是铜鼓。据传说,文朗国沿袭了几十个世纪,形成18代雄王当权的雄王时代。公元前3世纪,秦征服百越。自此,越南北部置于中国封建王朝统治长达十多个世纪。
秦朝时,秦始皇派军队征服岭南,越南北部置于象郡辖下。
公元前113年,汉武帝派兵征伐,于公元前111年击灭南越国,在其地设置九个郡县。自此,越南置于中国直接统治下长达1182多年,从此开始,有大量的中国人以驻军和垦荒的形式迁居越南。南海郡尉赵佗(河北正定人)在岭南建立南越国,首都南海(今广州),此时越南北部实际上归南越国统治。
公元10世纪,五代十国时,交趾叛乱,建立了国家,但一直作为中国的属国或藩属国,名为大越国、安南、越南。1010年迁都升龙(今河内)建立中央集权封建国家。其间间隔有中国直接郡县统治的北属时期。主要朝代为李朝(1010年—1225年),陈朝(1225年—1400年),黎朝(1428年—1527年),西山朝(1778年—1802年),阮朝(1802年—1945年)。
越南自秦朝归于中国,唐末藩镇格局,独立建国,但还是中国的附庸国
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