可依据双方的车辆和保险来确定被告。一般起诉，车主，司机和保险公司，当然你这一方的司机，车主和保险公司也可以一起起诉。依侵权之诉诉求他们因过错程度而承担你们的相应损失。起诉到法院后，一般会有专门的交通事故法庭处理。愿我的回答能帮助你。
医疗费由三轮车主出，你叔垫付后，可以向三轮车主追偿。应起诉三轮车主，你叔垫付的医疗费的票据自己保留，到时作为证据。对回答满意就给分
可以起诉双方车主及保险公司承担赔偿责任
纵横法律网-河南英伦律师事务所-张维民律师
起诉，车主，司机和保险公司
可以先起诉对方车辆再起诉所乘车辆，要求赔偿损失
纵横法律网-河南信语律师事务所-丁光华律师
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ号：24596024