一、原理不同
蒸汽机车：蒸汽机车的原理是将煤的化学能就转换成热能，形过热蒸汽再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。
内燃机车：内燃机车的原理是燃料的热能转化为机械功，柴油机发出的动力传输给传动装置，通过对柴油机、传动装置的控制和调节，由挽钩牵引力来拖动或推送车辆。
二、组成不同
蒸汽机车：蒸汽机车由锅炉、汽机、车架和走行部以及煤水车等组成。
内燃机车：内燃机车由柴油机、传动装置、辅助装置、车体走行部、制动装置和控制设备等组成。
三、动力源不同
蒸汽机车：蒸汽机车的动力源是燃料（一般用煤）的化学能。
内燃机车：内燃机车的动力源是柴油机。
参考资料来源：百度百科-蒸汽机车
百度百科-内燃机车
内燃机车烧的是柴油，柴油用的是压燃式的，汽油机是火花塞点燃式的。其他的原理差不多。
蒸汽机车用的是水烧开时的气体做工，利用率低而且污染大。
蒸汽机和内燃机都是热机，利用热能机械能之间转换做功，简单点说，蒸汽机是外燃机的一种，燃料在运动机械外部燃烧。
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