扭矩N1，减速机输出扭矩N2，功率W，电机转速V，N1=9550W/VN2=3N1
减速机输出扭矩公式：T = 9550P / nP为电机功率kw T为扭矩Nm n 输出转速r / min ,9550是常数。
扭矩＝5.5*1000/（1440*2*π/60）*3，理论值。
