我也想知道，我做齿轮啮合的仿真，给驱动加step(time,0,0d,0.01,7200D)，主动轮转速直接突变下 ，还不是7200D，突变后就变为0了，就不转了 ，但是用7200D*time却可以，你现在解决了吗
我也想知道这个原因，因为我也在做类似的驱动旋转
