要么是信号电缆有问题，要么就是编码器有问题，把编码器拆下来看看是不是进油了或者坏了，更换一个
检查是不是编码器的问题，即检查编码器线以及光栅线。插头松了还是光栅线连接处没接好。
和其他轴换信号电缆，检查是否是电缆问题。和其他轴换尺头，检查是否是尺头问题。检查光栅尺是否脏了。先试试这些，还有报警出现的时间说一下
1编码器线断2编码器进油 清洗 报警2500
