你可以请律师,但是会有费用,你可以先找妇联或者民政部门,他们有一些法律援助机构,可以免费为你服务的。
找律师写份代书,然后自己去法院起诉就行了。但前提是你们离婚协议有没有写抚养费说明。
建议你到当地的司法局咨询一下相关法律。