如果老人还健在，可以建议老人到房管局说明情况，改回来；或者经老人同意后，弟弟补偿老人现金也行。如果老人走了，那就属于遗产，除非有遗嘱，否则一般是要平方的，可先协商，不行就起诉吧。
老人同意就是合法的。因为这是他们的财产有处置权。按法律可以不告诉你，但按道德是不对的。
